La pietra di Marco Polo è ambientata e girata a Venezia e nella sua laguna. La serie TV racconta le avventure di un gruppo di 5 ragazzini veneziani, tra cui 4 fratelli, con una discreta predisposizione al cacciarsi nei guai. Spesso ne escono grazie a trovate frutto del loro legame e dello spirito di squadra che coinvolge i loro amici. Si giurano lealtà e fedeltà con il loro amuleto segreto, la pietra di Marco Polo, un frammento di vetro blu trasparente sul quale, tutti riuniti in soffitta e secondo il breve rito, pronunciano la formula/giuramento Uno in campo, tutti in campo, uno in laguna, tutti in laguna.