31° secolo: Ulisse è costretto a lasciare l'amata Troia e l'amico Priamo, per tornare sulla Terra, dove la moglie Penelope e tutti i beni di famiglia sono minacciati. Con lui il figlio Telemaco, il robottino Nonò, gli amici Euriclea e Nestore. L'Odissea, l'astronave di Ulisse, parte per il lungo viaggio guidata da Sirca, il computer di bordo, ma incontra una forza aliena che rapisce Telemaco. Durante la prigionia, il ragazzo conosce due abitanti di Zotra: la giovane Themis e suo fratello Numayos, prigionieri dei fanatici Adoratori del Ciclope...