New York. Gli uomini della famiglia Reagan da generazioni lavorano come poliziotti presso il New York City Police Department. Frank Reagan è il capo del dipartimento, ruolo che precedentemente era stato ricoperto anche da suo padre Henry. Frank è un ex marines americano e veterano della guerra del Vietnam ed è rimasto vedovo con tre figli ormai adulti: Danny, Erin, e Jamie. Danny è un detective del NYPD che svolge il suo lavoro in modo duro e non sempre seguendo le regole. Anche Danny è un ex marine che ha combattuto la guerra d'Iraq. Erin è un'assistente procuratore distrettuale che persegue molti dei criminali arrestati da Danny e Frank. Jamie, il più piccolo della famiglia, è invece una recluta fresca di accademia, appena entrato nel corpo di polizia dopo essersi laureato all'Università di Harvard. Un quarto figlio, Joe, anch'egli poliziotto, è rimasto ucciso in servizio in passato, e tutta la famiglia ne porta ancora dentro il dolore per la perdita. Infine Henry, il padre di Frank, è un commissario di polizia in pensione che utilizza la sua grande esperienza per fornire consigli a suo figlio e ai nipoti. La famiglia Reagan è molto unita: in ogni episodio è presente una cena in cui tutti i Reagan si riuniscono a pranzare insieme con le rispettive famiglie, spesso parlando dei loro casi.