Richard Castle è uno scrittore di romanzi gialli che ha perso l'ispirazione. Fino a quando non si ritrova coinvolto in un caso di omicidio e rimane affascinato dalla detective Kate Beckett. Kate Beckett è una detective della squadra omicidi del New York Police Department, forte e sicura di sé, con una tragica storia alle spalle. I due si conoscono quando un killer inizia a commettere degli omicidi seguendo le modalita descritte nei libri di Castle e lui viene chiamato a collaborare con la polizia per aiutare a catturare il colpevole. Il detective Beckett si trasformera ben presto nella musa ispiratrice dello scrittore. Contiene gli episodi della serie.