Lilli e il Vagabondo sono diventati genitori di quattro splendidi cuccioli, tre femmine e un maschio. La vita in famiglia sarebbe assolutamente perfettà, se Zampa, il loro cucciolo ribelle, non facesse di tutto per cacciarsi ogni giorno nei guai. assetato di liberta, Zampa si aventurera lontano da casa, incontrera una deliziosa cagnolina di nome angel e una banda di simpatici randagi. Questa è la vita che ha sempre sognato: un mondo di avventura, allegria, amicizia e liberta.