XXIII secolo. Gli ufficiali in congedo James T. Kirk, Montgomery Scott e Pavel Chekov sono gli ospiti d'onore al varo della nuova Entrprise-B. Durante il viaggio di prova l'astronave viene chiamata in soccorso di due navi spaziali intrappolate nel Nexus, una misteriosa nube di energia. Nel pericoloso tentativo di recuperare le navi, Kirk viene risucchiato nello spazio. Sette decadi dopo il Capitano Jean-Luc Picard e l'equipaggio dell'Enterprise-D soccorrono il fisico El-auriano Soran. all'insaputa di Picard, Soran prepara un piano micidiale che prevede anche la distruzione dell'Enterprise e di milioni di vite. La sola speranza di Picard per il futuro è racchiusa nel Nexus e in un leggendario capitano del passato.