Torchwood è incentrata sull'attività dei membri della sezione di Cardiff dell'Istituto Torchwood, un'agenzia governativa segreta con il compito di investigare sugli avvenimenti riguardanti gli extraterrestri e utilizzare per i propri scopi le tecnologie aliene che recupera dalle varie missioni. I protagonisti sono il capitano Jack Harkness e Gwen Cooper.