Francia, XVII secolo. I quattro moschettieri sono sempre più anziani, Aramis è morto e si è reincarnato in un lupo, D'Artagnan, Athos e Portos benché acciaccati dall'età devono eseguire un'ultima missione prima del pensionamento: la regina Anna di Francia commissiona loro di scortare la principessina Ginevra, figlia Enrichetta di Inghilterra, al confine con l'Olanda per andare in sposa al futuro re. Tuttavia durante il viaggio i moschettieri incontrano un servetto di 10 anni di nome Uno, che si innamora perdutamente di Ginevra e vuole sposarla a tutti i costi. Durante il viaggio i tre moschettieri incappano in varie avventure, da Cyrano di Bergerac e la sua banda di briganti, alla scorta di 007 inglesi e alla veggente TomTom, fino a scontrarsi con l'esercito olandese perché i moschettieri decideranno di appoggiare la decisione d'amore di Uno e Ginevra.