Lo scienziato Dr. Who attiva accidentalmente la propria nuova invenzione, il Tardis, una macchina del tempo camuffata da cabina telefonica della polizia. Il Dr. Who, i suoi due nipoti e Ian, il ragazzo di Barbara, sono catapultati attraverso lo spazio/tempo sul pianeta Skaro, dove il pacifico popolo dei Thals è sotto minaccia nucleare e stanno per essere sterminati dei terribili mutanti robotici Daleks