Un pugno di sbandati che dovrebbe formare una compagnia di ventura, guidati da Brancaleone da Norcia, tanto straccione quanto magniloquente, e dall'ebreo abacuc, partono da Faleri per impossessarsi del feudo di aurocastro nelle Puglie. Dopo mille traversie, tra cui la peste, le voglie di una vedova, il salvataggio di una vergine dai briganti, l'assalto dei pirati saraceni, l'armata riuscira a salvarsi solo seguendo Zenone il santone in Terra Santa.