Roy e Nick sono due poliziotti “non morti” che vengono rispediti sulla Terra dal Dipartimento Riposa In Pace, per proteggere il nostro mondo da una folta schiera di creature distruttive che si rifiutano di compiere un trapasso pacifico. Roy è uno sceriffo veterano che ha trascorso la sua carriera con la leggendaria forza di polizia conosciuta come R.I.P.D., addetta al monitoraggio di spiriti mostruosi che si sono abilmente camuffati tra la gente comune. La sua missione? Arrestare e consegnare alla giustizia un tipo speciale di criminali che cercano di sfuggire al giudizio finale nascondendosi sulla Terra tra i cittadini ignari. Nick è un agente appena ucciso che, in cerca di vendetta, prova a rintracciare il responsabile della sua morte.