Quando le Teenage Mutant Ninja Turtles furono create divennero ben presto uno dei classici comics americani. I creatori delle Tartarughe Ninja, cominciarono a pubblicare il fumetto nel 1984 con soli 1200 dollari. Una sera Kevin disegnò una tartaruga bipede con dei nunchako attàccati alle braccia, la chiamò Ninja Turtle. Peter, che fiutava un'idea buona lontano un chilometro, disse: "Perché non Teenage Mutant Ninja Turtle?" e nacque la leggenda. Ben presto alla prima si aggiunsero altre tre tartarughe, tutte esperte di una particolare arma di combattimento. Il loro sensei ninjitsu (maestro di arti marziali) era un topo mutante di nome Splinter. Ciascuna delle Turtles si sarebbe chiamata con un nome preso da grandi artisti del Rinascimento italiano: Michelangelo, Leonardo, Raffaello e Donatello.