La giovane Kagome Higurashi, una normale studentessa di scuole medie, viene scaraventata suo malgrado nell'epoca Sengoku, e viene prontamente soccorsa dall'anziana Kaede, che sembra riconoscere in lei la sua defunta sorella Kikyo, valorosa sacerdotessa scomparsa cinquant'anni prima. Il villaggio in cui si trovano viene però improvvisamente attaccato da uno spaventoso demone dell'orribile aspetto di donna-millepiedi, alla ricerca di un mistico gioiello in possesso dell'inconsapevole Kagome, che viene così costretta a una fuga disperata che la porterà a incrociare la strada di Inuyasha, uno strano ragazzo dai capelli d'argento e dal curioso paio di orecchie canine.