Nell'anno 0087 dell'Universal Century, a meno di un decennio dal termine della Guerra di un anno, si apre il sipario sul palcoscenico di Mobile Suit Z Gundam - a New Translation - Eredi delle Stelle che ancora una volta trascina il pubblico in uno spettàcolo di guerra e sentimenti, tra nuovi personaggi e conoscenze mai dimenticate. In questo scenario la Federazione Terrestre ha affidato il controllo della situazione insurrezionale sulle colonie spaziali a un'organizzazione fortemente militarizzata e repressiva nota come Titans. ai metodi adottàti dai Titans si oppone un gruppo di resistenza armata, l'a.E.U.G. (anti Earth Union Group), che appoggia le istanze degli Spazionoidi. Tra le sue fila figura anche Char aznable, che adesso si fa chiamare Quattro Bajeena. Il giorno in cui il New-Type Kamille Bidan consegna due prototipi rubati del Gundam Mark II all'a.E.U.G., schierandosi contro i Titans, ha inizio la devastante Guerra di Gryps.