Scritta in un bizzarro linguaggio italo-veneto frammisto a parole spagnole, è il documento di gran lunga più importante fra tutti quelli che ci rimangono della memoranda impresa. Essa intanto è l'unica completa, che offra cioè un ragguaglio ininterrotto dalla partenza al ritorno; ma il suo interesse è dato soprattutto dalle diligenti e copiose descrizioni dei luoghi – soprattutto di quelli, come la Patagonia, le Filippine e le Molucche, dove fece lunga dimora – che il Pigafetta ci fornisce, si può dire, sotto ogni aspetto. Le notizie sulla flora, sulla fauna e specialmente sopra gli abitanti sono tali da rivelare in lui un diligente e acuto osservatore, al quale non sfugge quasi nessuno dei tratti più salienti che colpiscono ancor oggi i viaggiatori dei paesi nuovi. Degli abitanti egli offre descrizioni addirittura complete: dai loro caratteri fisici, ai loro costumi (qualche volta descritti persino con particolari un po' crudi), alle loro credenze religiose; per quelli del Brasile, della Patagonia, delle isole malesi dà anche un elenco dei vocaboli d'uso comune, che i competenti riconoscono ancor oggi non privi di valore. E ben si può dire che, nonostante alcune ingenuità che per lo più ricorrono quando riferisce cose dettegli da altri, pochi viaggiatori del suo tempo gli stanno a pari. È un peccato però che il Pigafetta, il quale del resto non era un marinaio, non si mostri altrettanto diligente e accurato per ciò che riguarda i particolari tecnici della navigazione; ben poco, ad esempio, si può trarre dalla sua relazione per essere informati sulle varie fasi della traversata del Pacifico, dell'Oceano Indiano e dell'Atlantico, e dai suoi scarsi accenni non si trae nulla, si può dire, che ci serva di aiuto per risolvere alcuni importanti problemi sullo scopo del viaggio e sulle variazioni a cui questo andò soggetto.