Quest'opera si basa sugli Appunti per il corso di sistemi dinamici scritti dal professor Riccardo Ricci nel 2005 e successivamente rielaborati fino all'anno della sua scomparsa, avvenuta nel 2013. Partendo dall'ultima versione, i curatori hanno intrapreso un'opera di rivisitazione e ampliamento che ha portato al presente manuale. Il testo si rivolge agli studenti triennali dei corsi di Matematica, Fisica e Ingegneria e intende presentare gli argomenti fondamentali della meccanica Lagrangiana, della dinamica dei corpi rigidi e dei principi variazionali, con qualche cenno alla meccanica Hamiltoniana.

Luigi Barletti è professore associato di Fisica Matematica presso l'Università di Firenze, dove svolge attività di ricerca nell'ambito delle teorie cinetiche classiche e quantistiche con applicazioni ai dispositivi ottici ed elettronici.

Angiolo Farina è ricercatore in Fisica Matematica presso l'Università di Firenze. Ha al suo attivo numerose pubblicazioni nei settori dei problemi a frontiera libera e della fluidodinamica.

Lorenzo Fusi è ricercatore di Fisica Matematica presso l'Università di Firenze, dove svolge attività di ricerca nell'ambito fluidodinamica non-Newtoniana.

Federico Talamucci è ricercatore presso l'Università di Firenze. Dal 2000 svolge attività didattica per lezioni ed esercitazioni dei corsi di Meccanica nella Scuola di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali.