Iniziata il 27 dicembre 1831, la durata prevista della spedizione era di due anni, ma ne dur&ograve; quasi cinque: l&#39;&nbsp;<i>HMS Beagle</i>&nbsp;salp&ograve; sotto il comando del capitano Robert Fitzroy, e ritorn&ograve; a Plymouth il 2 ottobre 1836. Darwin trascorse la maggior parte del suo tempo ad esplorare il terreno: tre anni e tre mesi a terra, 18 mesi in mare. Il libro, noto anche come &ldquo;<i>Darwin&#39;s Journal of Researches</i>&rdquo;, &egrave; un vivido ricordo di un emozionante viaggio, nonch&eacute; una dettagliata ricerca scientifica nei diversi campi della&nbsp;biologia, della&nbsp;geologia, e dell&#39;antropologia. Era la dimostrazione che Darwin era dotato un notevole spirito di osservazione, scritto in un momento in cui gli europei occidentali avevano dato inizio ad una massiccia esplorazione del pianeta.<br /><br />I capitoli del libro sono ordinati per luoghi e localit&agrave;, invece che per ordine cronologico. Le osservazioni trascritte da Darwin in questo libro sarebbero state usate per sviluppare, in seguito, la sua teoria sulla&nbsp;selezione naturale&nbsp;e sull&#39;evoluzione&nbsp;delle&nbsp;specie.