Il Piano Astrale - il mondo della materia fine in cui siamo tutti immersi senza esserne generalmente consapevoli - offre una rapida panoramica di quel mondo, con un'enfasi sugli esseri che lo abitano (oltre a noi stessi).
 
Questo libro, pubblicato originariamente nel 1896 come Manuale Teosofico n. 5, è stato scritto per riassumere le scoperte della Società Teosofica, la cui letteratura era ampia e, per molte persone, astrusa.
 
Il mondo astrale è vasto e complesso, con molti tipi diversi di abitanti a vari livelli di consapevolezza spirituale e bontà morale.
Una delle parti più intriganti  è  la descrizione dell'autore degli "elementali": esseri astrali che sono creati dai nostri pensieri. Ogni pensiero che abbiamo, specialmente quelli che esprimono desideri o intenzioni, crea un essere astrale che funziona come una specie di robot che cerca di realizzare quel desiderio, positivo o negativo che sia.
Deboli fantasie passeggere generano elementali che vivono solo brevemente; desideri forti a cui si pensa ancora e ancora creano elementali più robusti che durano per giorni, settimane o anni, a seconda di quanto spesso torniamo a quel pensiero. Poiché la maggior parte dei nostri pensieri sono egoistici, siamo tutti assistiti da una sorta di seguito di elementali astrali che cercano di prolungare la propria esistenza incoraggiandoci a continuare a pensare o desiderare.
D'altra parte, quando abbiamo desideri o preghiere positive per gli altri, gli elementari lavorano per realizzare la cosa positiva che è stata desiderata.