El Viaje de Sarah está ambientada en los Estados Unidos y Canadá del siglo XIX. Sarah, una niña medio negra, nació en la esclavitud en Virginia pero huye en 1820 a la libertad en Canadá, donde no hay esclavitud. La historia comienza cuando Sarah tiene 16 años y sigue su vida hasta su muerte en la parte superior de Canadá. A medida que la historia se desarrolla, Sarah se encuentra con la cara violenta del racismo que marca su vida como esclava y más tarde como una mujer libre. Ella tiene muchos hijos, muchos de los cuales son blancos. ¿Qué les va a pasar? ¿Serán considerados esclavos para siempre?
Sarah es una heroína de valentía y espíritu admirable cuya saga es inspiradora y positiva. Ella supera las dificultades en su vida con optimismo y ayuda a otras personas a sobrellevar sus vidas.