Il contesto presentato dal settore dei sistemi a guida vincolata in Europa e` oggi altamente dinamico. L’Italia e` in prima linea in questa sfida tecnologica e sta partecipando attivamente alla gestione del quadro tecnologico e normativo. Questo testo intende fare il punto della situazione sui sistemi a guida vincolata in generale, affrontando, nei diversi capitoli, gli aspetti salienti della gestione, della progettazione meccanica ed elettrica e della modellistica delle linee e dei sistemi di alimentazione, di trazione e di controllo. La descrizione delle problematiche tecniche, affrontate ad ampio spettro, includendo anche elementi storici di rilievo, intende contribuire alla diffusione di una cultura nel settore. Gli autori dei diversi capitoli di cui si compone l’opera sono tecnici e ricercatori con un rilevante bagaglio di esperienza nel campo dei sistemi a guida vincolata, operanti sia in ambito accademico che aziendale. Gli argomenti trattati, che riguardano sia la componentistica che i sistemi elettrici, possono costituire un utile riferimento per ingegneri e tecnici impegnati a cogliere le opportunita` offerte da un mercato in continua e rapida evoluzione.