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Composé de six livres, De rerum natura (De la nature des choses) constitue une traduction de la doctrine d'Épicure, et vise à révéler au lecteur la nature du monde et des phénomènes naturels, connaissance qui doit in fine permettre à chacun de se libérer de la pesanteur des superstitions et autres croyances religieuses qui sont une entrave à l'atteinte du bonheur.