Tore ist gar nicht begeistert, als Onkel Albert ihn und seinen Bruder Milo auf sein Schloss Neuburg einlädt. Widerwillig begibt er sich mit seinem Bruder auf die Reise. Lars freut sich auf seine Cousins und gemeinsam erkunden sie jeden Winkel des alten Schlosses. Philipp, der Gärtner, weiß viele Geheimnisse über das Schloss zu berichten und erzählt den Kindern sogar von einem Geheimgang, den es früher gegeben haben soll. Er soll das Schloss mit dem Tempelhaus auf der anderen Seite des Neckars verbunden haben. Als eines Tages ein wertvoller Altartisch aus diesem Tempelhaus gestohlen wird, geraten die Jungen nicht ganz unfreiwillig in ein gefährliches Abenteuer...