La réincarnation est le retour du Principe spirituel dans une nouvelle enveloppe charnelle. Pour un être humain, cette enveloppe est toujours un corps humain. Ce retour peut avoir lieu sur la même planète où l'on a vécu sa dernière existence, ou sur une autre planète. Le retour dans un corps matériel ne peut être fixé à l'avance, tout comme on ne peut fixer un moment pour la vie terrestre. Certains êtres humains passent trois ans sur la terre, d'autres quatre-vingt-dix. Si l'on disait : l'homme vit 30 ans au-dessus de la terre, on parlerait en amateur de statistiques, mais pas en observateur des lois réelles. La durée de la vie sur la terre est un fait personnel, et donc le temps que l'on passe avant de retourner sur la terre est aussi un fait particulier qui dépend de nombreuses circonstances. Il faut dire tout de suite qu'avant de se réincarner sur une planète, l'être spirituel se prépare à la perte de la mémoire de ses existences antérieures. Nous pouvons donner tous les témoignages des auteurs classiques concernant ce fait et symbolisé par l'immersion dans l'eau de la rivière Lete, qui donne l'oubli avant le retour à la terre. La réincarnation était en effet marquée comme un mystère ésotérique dans toutes les initiations de l'Antiquité.