Sie haben den Roboter aus Band I nachgebaut und möchten diesen jetzt erweitern? <br/>In Band 2 werden viele neue Möglichkeiten erklärt, wie Sie den Roboter mit analogen und digitalen Sensoren erweitern. Die dazugehörige Programmierung in C wird detailliert erklärt und zwar so, das auch der ungeübte Programmierer mit geringen Vorkenntnissen den Programmiercode versteht.<br/><br/>Aus dem Inhalt:<br/>Rückblick auf Band I, was wurde erreicht?<br/>Auswerten von Sensorsignalen (Polling, ISR)<br/>Der Analog-Digital-Wandler<br/>Timerprogrammierung, Teil II (der WatchDog)<br/>Zusätzliche Sensoren für den Roboter<br/>Steuern und Regeln mit dem Mikrocontroller (P-Regler)<br/>Eine neue Steuerplatine auf Basis des ATmega32<br/>Datenübertragung von PC zu Roboter (RS232, I²C-Bus)<br/>Drahtlose Kommunikation via Bluetooth<br/><br/>Projekte:<br/>Spannungsüberwachung des Akkus mit AD-Wandler<br/>Liniensensor, folgen einer Linie auf dem Boden<br/>Drehimpulsgeber, realisiert mit Gabellichtschranke<br/>Gleichlauf der Räder (geradeaus fahren mittels P-Regler)<br/>Roboter Steuerprogrammerweiterung um die Funktion AVIOD<br/>Autonome Wegsuche durch ein Labyrinth<br/>Ansteuern von Servos aus dem RC-Modellbau<br/>Auslesen der Befehle von einem RC-Empfänger<br/>Ansteuern eines bipolaren Schrittmotors