Zen è un cane veramente speciale: sa leggere!
E il suo migliore amico, l'asino Taddeo, sa volare.
Passano insieme le loro giornate: si divertono, giocano e fanno yoga.

Un giorno decidono di fare un viaggio per il mondo. Incontrano animali di ogni specie e giungono perfino in un posto lontanissimo, il Tibet, dove assistono alla creazione di un bellissimo disegno fatto di sabbia colorata: il mandala.

La loro avventura accompagna il lettore in una vera e propria pratica di yoga bimbi: i protagonisti prima di partire si raccolgono in una breve meditazione, poi prendono fiato respirando profondamente per spiccare il volo. Si scaldano con i saluti al sole e finalmente partono!
Durante il viaggio incontrano animali e oggetti che si trasformano in posizioni yoga, semplici e facili da insegnare.

Il libro è diviso in tre parti:
- la storia illustrata,
- un laboratorio per disegnare mandala
- la parte tecnica finale in cui ogni posizione yoga viene illustrata singolarmente accanto all'oggetto o animale che rappresenta.

Un viaggio per scoprire l'universo dello yoga bimbi e giocare insieme allo yoga!
"Zen e il mandala" illustra i vari esercizi e posizioni yoga in modo da accompagnare una intera pratica correttamente impostata: si parte dalla meditazione, si fanno esercizi di respirazione e si prosegue con i saluti al sole come riscaldamento. Poi c'è il corpo centrale della pratica, composto di posizioni yoga (asana) e infine si conclude il percorso con il rilassamento finale (shavasana).