Rudolf Steiner si avvicinò alla teosofia nel 1899, dottrina esoterica propugnata dalla Società teosofica, fondata a New York nel 1875, secondo la quale tutte le religioni del mondo conservano soltanto residui parziali di un'unica verità divina conosciuta nelle varie epoche da un numero ristretto di grandi iniziati.
Steiner contribuì alla crescita della sezione tedesca e ne fu presidente fra il 1902 e il 1912.
Dal 1907 in poi le tensioni tra Steiner e la Società teosofica cominciarono a crescere in maniera costante e progressiva, fino a sfociare nel 1912 nel distacco definitivo di Steiner e la creazione dell'Antroposofia.
Rudolf Steiner morì nel 1925 di malattia, secondo alcuni avvelenato. Hitler aveva attaccato pesantemente Steiner nel 1921, definendolo "agente dell'ebraismo".

Rudolf Steiner (1861 – 1925) è stato un esoterista e teosofo austriaco.
È stato il fondatore dell'antroposofia, dottrina di derivazione teosofica che concepisce la realtà universale come una manifestazione spirituale in continua evoluzione, che può essere osservata e compresa mediante l'"osservazione animica" (una sorta di chiaroveggenza), e studiata, nella sua unità col mondo fisico, mediante la cosiddetta "scienza dello spirito" o antroposofia, che egli riteneva essere un vero e proprio approccio scientifico alla conoscenza della verità.