Le Hatha Yoga Pradipika est l'un des textes les plus influents qui subsistent sur le Hatha Yoga. Le texte décrit les asanas, les pratiques de purification, le shatkarma, les mudras, les positions des doigts et des mains, les bandhas, les verrous, et le pranayama, les exercices de respiration. Le livre explique le but du Hatha Yoga, l'éveil de l'énergie subtile kundalini, l'avancement vers le Raja Yoga, et l'expérience de l'absorption méditative profonde connue sous le nom de Samadhi.