Con l'Eneide Virgilio approda al mito, narrando la vicenda dolorosa di un eroe che, in obbedienza alla volontà degli dei e contro i propri sentimenti, conduce la sua gente verso una nuova patria nella terra del tramonto: l'Esperia. Nella figura di Enea, il guerriero dell'Iliade e l'errante protagonista dell'Odissea si fondono per celebrare, nel nome dell'imperatore Augusto, la città di Roma, i principi e i valori della sua tradizione. Violenza e pietà, eroismo e gloria, dovere e destino sono i temi dominanti di un poema epico che è modello assoluto per la cultura occidentale.