Tytulowy Tytus Andronikus to zwycieski wódz, który dopiero co powrócil do Rzymu z zakonczonej sukcesem wyprawy przeciw barbarzyncom. W senacie trwa wlasnie dyskusja na temat sukcesji po zmarlym cesarzu. Tytus staje sie jednym z pretendentów do tronu, jednak odmawia przyjecia stanowiska. Nowy cesarz bierze za zone córke Tytusa Lawinie. Jednak pózniej sytuacja mocno sie komplikuje...