Vivere nei Mondo Astrale descrive in maniera precisa e particolareggiata i piani del Mondo Astrale, che riguardano la manifestazione dell’esistenza dello spirito libero dalla spoglia mortale — il cosiddetto «mondo dello spirito» della razza umana. Vedremo che vi sono molti piani e sotto-piani di esistenza nel grande Piano Astrale della vita, noto generalmente come il Mondo Astrale, per distinguerlo dal Mondo Fisico, ad esso inferiore nella scala vibratoria.
Ciascun piano o sotto-piano ha le proprie caratteristiche ed i propri fenomeni. Tuttavia sono retti dalle stesse leggi generali, dagli stessi principi, ed hanno tutti in comune peculiari qualità.
«Mai conobbe principio l'anima, né conoscerà fine. Fine e principio sono sogni. Senza principio nè fine, immutabile, l’anima eterna resta; la morte non l'ha neppure sfiorata, anche se morta sembra la casa in cui alberga».
Bhagavad Gita