Nato nel 1942, vince nel 1976 il concorso a cattedra di diritto pubblico ed insegna diritto pubblico, diritto regionale, diritto costituzionale. Dal 1997 al 2001 è stato componente del Garante della privacy. Nel 2002 è stato nominato giudice della Corte costituzionale, della quale è divenuto vice-Presidente nel 2009 e Presidente nel 2010. Al termine del mandato gli è stato conferito il titolo di Presidente emerito della Corte. Autore di molti scritti di storia costituzionale, sistema delle fonti, libertà e diritti costituzionali, sistema regionale e locale, processo di costituzionalizzazione dell’Europa, giustizia costituzionale.