È uno psichiatra e psicoterapeuta di formazione psicoanalitica e sistemica. Negli anni Settanta ha fondato il Centro Studi di Terapia Familiare e Relazionale, una delle più importanti scuole di Psicoterapia in Italia, di cui è tuttora Presidente. Ha insegnato Psicoterapia, Psicologia clinica e Psichiatria presso l’Università La Sapienza di Roma. È stato deputato al Parlamento nella XV Legislatura. Dal 2012 è Direttore scientifico delle attività di Domus de Luna a Cagliari. Nel 2004 ha ricevuto dall’European Family Therapy Association (EFTA) il premio per il suo eccezionale contributo nel campo della terapia familiare. Per le attività colà svolte, nel 2018 ha ricevuto la cittadinanza onoraria della città di Palermo. Autore di numerosi volumi, è direttore responsabile della rivista scientifica Ecologia della Mente.