Fondamenti di controlli automatici - 9788838668821

Fondamenti di controlli automatici: Questo libro presenta gli elementi di base della teoria dei sistemi e del controllo. La trattazione inizia con una discussione delle problematiche fondamentali del controllo automatico, tendente anche a motivare l'importanza dei modelli matematici. Quindi, si introducono i principali concetti e risultati sui sistemi dinamici a tempo continuo e discreto, con particolare, ma non esclusivo, riguardo a quelli lineari e invarianti nel tempo, per i quali si utilizzano sia rappresentazioni nel dominio del tempo sia rappresentazioni nel dominio della frequenza. Successivamente, si illustrano i metodi per il controllo dei sistemi monovariabili a tempo continuo e, dopo avere toccato alcuni aspetti del controllo multivariabile e di quello non lineare, il volume si chiude considerando il controllo digitale. Il testo presenta le basi della disciplina in maniera semplice, ma aperta verso lo studio successivo di teorie e tecniche più avanzate. Esso si caratterizza per l'integrazione di argomenti metodologici e tecnici, e per lo sforzo di contenere gli sviluppi matematici, anche al costo di rinunciare talvolta al rigore formale per mettere in risalto le valenze applicative dei concetti e degli algoritmi forniti dalla teoria, anche mediante un gran numero di esemplificazioni. Contiene anche più di 300 esercizi e problemi.
This book presents the basic elements of the theory of systems and control. The discussion begins with a discussion of key issues of automatic control, tending even to substantiate the importance of mathematical models. Therefore, we introduce the main concepts and results on continuous-time dynamical systems and discreet, with special, but not exclusive, concerning those invariant linear in time, for which you use both time domain representations and representations in the frequency domain. Next, we describe the methods for the control of continuous-time systems monovariabili and, after having touched aspects of multivariable control and nonlinear, the volume closes considering digital control. The text presents the basics of the discipline in a simple, but open to the later study of more advanced theories and techniques. It is characterized by the integration of methodological and technical topics, and for the effort to contain mathematical developments, even at the cost of sacrificing the formal rigor to highlight the values of the concepts and application of the algorithms provided by the theory, including a large number of examples. It also contains more than 300 exercises and problems.