Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 2: Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento - 9788865077481

Sistemi di controllo a più ingressi e più uscite. Vol. 2: Regolazione e inseguimento asintotici e disaccoppiamento: Nel secondo volume si studiano alcuni obiettivi del controllo da conseguire in aggiunta alla stabilità asintotica (eventualmente rafforzata) del sistema a ciclo chiuso. Si studiano anzitutto problemi di regolazione e inseguimento asintotici per assegnate classi di disturbi e riferimenti, da conseguire almeno in un intorno dei parametri nominali dell'impianto da controllare, considerati non esattamente noti. A tale scopo si introduce il "principio del modello interno", e si considerano sia incertezze "indipendenti" degli elementi di matrici caratterizzanti l'impianto, sia incertezze di un numero finito di parametri "fisici" dell'impianto stesso. In secondo luogo, approfondendo l'analisi delle matrici razionali, si studia il problema di ottenere (nei parametri nominali dell'impianto) anche il disaccoppiamento tra le singole componenti del riferimento, o del comando esterno, e le singole componenti dell'uscita controllata, constatando che il soddisfacimento di questa specifica in aggiunta alle precedenti non richiede condizioni aggiuntive.
In the second volume control objectives to be achieved are studied in addition to asymptotic stability (possibly reinforced) closed-loop system. We study asymptotic tracking control problems and above all for assigned classes of ailments and references, to be achieved in at least one round of rated parameters of the installation to be tested, considered not exactly known. To do this we introduce the "principle of the internal model", and are considered to be "independent" uncertainties characterizing the system matrices, elements is uncertainty of a finite number of physical parameters of the system itself. Secondly, deepening the analysis of rational matrices, we study the problem of getting (in nominal parameters of the system) also the decoupling between the individual components of the reference, or external command, and the individual components of the output controlled, noting that the fulfillment of this specification in addition to the above do not require additional conditions.