Traiettorie per azionamenti elettrici - 9788886524537

Traiettorie per azionamenti elettrici: Il libro tratta del problema della pianificazione di traiettorie e/o leggi di moto per azionamenti elettrici. Dopo l'illustrazione di numerose tecniche per la loro definizione, sono presentate diverse considerazioni legate al loro utilizzo pratico con azionamenti elettrici per macchine automatiche. In particolare, si illustrano alcune analisi frequenziali dei profili di moto, si riportano considerazioni legate alla presenza di eventuali elasticità del carico meccanico da movimentare e le connessioni con il problema del controllo dell'attuatore. Per quest'ultimo aspetto, sono illustrati in dettaglio i più comuni accorgimenti che vengono usualmente adottati nei prodotti commerciali (azionamenti e schede di controllo assi). Dal punto di vista didattico, il contenuto del libro può  essere utilizzato come modulo in corsi di Robotica Industriale o Tecnologia dei Sistemi di Controllo nell'ambito dei Corsi di Laurea di Ingegneria. Si ritiene d'altra parte che il materiale trattato sia di interesse per tecnici progettisti ed utilizzatori di sistemi di azionamenti elettrici per macchine automatiche.
The book deals with the problem of planning trajectories and/or laws of motion for electric drives. After the illustration of numerous techniques for their definition, several considerations related to their practical use with electric drives for automatic machines are presented. In particular, some frequency analyses of the motion profiles are illustrated, considerations related to the presence of any elasticity of the mechanical load to be handled and the connections with the problem of actuator control are reported. For this last aspect, the most common precautions that are usually adopted in commercial products (drives and axis control boards) are illustrated in detail. From an educational point of view, the content of the book can be used as a module in courses of Industrial Robotics or Control Systems Technology within Engineering Degree Courses. On the other hand, it is believed that the material treated is of interest to technical designers and users of electric drive systems for automatic machines.