Esercizi di controlli automatici con note teoriche - 9788893851572

Esercizi di controlli automatici con note teoriche: Questo libro è rivolto principalmente agli studenti di Ingegneria Gestionale. Contiene esercizi riguardanti il corso universitario di Controlli Automatici dove si discutono ed analizzano i cosiddetti modelli di stato e modelli ingresso-uscita, strumento indispensabile per descrivere i sistemi dinamici, fornendo i primi concetti di base sul loro controllo. Il concetto di sistema dinamico è molto generale, e le corrispondenti proprietà sono quindi comuni a molti fenomeni, di natura fisica, biologica, economica, ecc. Questo rende estremamente ampio il campo di applicazione della corrispondente teoria. Nella prima parte del libro vengono proposti esercizi dove viene richiesto allo studente di costruire un modello di stato dalla descrizione di alcune regole di funzionamento di un sistema fisico. Questi esercizi di modellistica sono poi complementati da quesiti riguardanti ad esempio il calcolo della risposta impulsiva del sistema e dei punti di equilibrio. Qui, come nelle sezioni successive, sono presenti anche alcune note teoriche per agevolare lo studente, ad esempio richiami sulla forma di Bode, sul principio del modello interno e sulla funzione di sensitività. Nella seconda parte vengono proposti agli studenti esercizi riguardanti sistemi lineari in retroazione. Essi riguardano ad esempio lo studio dell'evoluzione forzata del sistema con richiami sulla decomposizione di Heavyside. Infine, nella terza parte del libro viene trattata la sintesi del controllore per un sistema in retroazione effettuata in frequenza. Vengono fornite linee guida per la progettazione basandosi sulle
This book is mainly aimed at students of Management Engineering. It contains exercises concerning the university course of Automatic Controls where the so-called state models and input-output models are discussed and analyzed, an indispensable tool to describe dynamical systems, providing the first basic concepts on their control. The concept of dynamical system is very general, and the corresponding properties are therefore common to many phenomena, of a physical, biological, economic, etc. nature. This makes the field of application of the corresponding theory extremely wide. In the first part of the book, exercises are proposed where the student is asked to build a state model from the description of some rules of operation of a physical system. These modeling exercises are then complemented by questions concerning, for example, the calculation of the impulsive response of the system and the equilibrium points. Here, as in the following sections, there are also some theoretical notes to facilitate the student, for example reminders of the Bode form, the principle of the internal model and the sensitivity function. In the second part, exercises concerning linear systems in feedback are proposed to students. They concern, for example, the study of the forced evolution of the system with references to Heavyside decomposition. Finally, in the third part of the book the synthesis of the controller for a feedback system carried out in frequency is treated. Design guidelines are provided based on the