Meccatronica. Elementi di trazione elettrica - 9788893850551

Meccatronica. Elementi di trazione elettrica: Lo scopo del libro è quello di fornire una base di conoscenze interdisciplinari relative a meccatronica, sistemi di azionamento, meccanica della locomozione. Tali conoscenze sono contestualizzate rispetto a diversi ambiti applicativi (ferroviario, stradale ed in misura minore, marino). Il testo segue un ordine di esposizione che favorisce una graduale introduzione alla materia: dopo aver introdotto alcune nozioni di meccanica della locomozione con riferimento alla applicazione ferroviaria, vengono spiegate le principali tecnologie utilizzate per la trazione elettrica. L'esposizione segue un ordine storico anticipando la descrizione dei sistemi di trazione di più semplice concezione rispetto a soluzioni più moderne e tecnologicamente complesse. Per quanto riguarda la trazione stradale, vengono descritte le principali tecnologie utilizzate per lo sviluppo di soluzioni elettriche ed ibride. In una terza sezione vengono introdotti anche alcuni concetti relativi al dimensionamento di sistemi di propulsione elettrica per applicazioni marine con particolare riferimento all'applicazione a veicoli autonomi. In tutte le sezioni si cerca di evidenziare aspetti comuni ed interdisciplinari (relativi, ad esempio, al controllo di macchine elettriche) rispetto a vincoli e caratteristiche specifiche dell'applicazione.
The aim of the book is to provide an interdisciplinary knowledge base related to mechatronics, drive systems, locomotion mechanics. This knowledge is contextualized with respect to different application areas (railway, road and to a lesser extent, marine). The text follows an order of exposition that favors a gradual introduction to the subject: after introducing some notions of mechanics of locomotion with reference to railway application, the main technologies used for electric traction are explained. The exhibition follows a historical order, anticipating the description of traction systems of simpler conception than more modern and technologically complex solutions. As far as road traction is concerned, the main technologies used for the development of electric and hybrid solutions are described. In a third section, some concepts related to the sizing of electric propulsion systems for marine applications are also introduced, with particular reference to the application to autonomous vehicles. In all sections we try to highlight common and interdisciplinary aspects (related, for example, to the control of electrical machines) with respect to constraints and specific characteristics of the application.